別人寄給我的。會不會有灌水之嫌?!---版主。
好久沒碰證明題了,都快忘了數學的模樣......
公式:
( 1 ) 、人 = 吃飯 + 睡覺 + 上班 + 玩
( 2 )、豬 = 吃飯 + 睡覺
把 ( 2 ) 代入 ( 1 )
人 = 豬 + 上班 + 玩;
兩邊各減去玩:
人 - 玩 = 豬 + 上班
結論:
不懂玩的人 = 會上班的豬
學無止境--- 無論是電子技術或是以外的領域---溫故知新,精益求精。 還有賈老師的作品,可以讓我這個充滿科技,較生硬的部落格有一點人文的氣息! (2024 年加註 : 技術講不完,但想知道技術人生以外還有很多工程師感性內容,來這裡就對了!) ---- 賈老師的真老公!
別人寄給我的。會不會有灌水之嫌?!---版主。
好久沒碰證明題了,都快忘了數學的模樣......
原載於:2007/03/07 聯合報 健康天地版:
唉~只要是小孩的所愛,就是大人的痛苦之處。$$$...
只好父母親努力的當『搶錢一族』...不過,欣慰的是此么兒還算蠻懂事的,有時看看價目表,還是會說一句:『太貴了~不值得!....』。只是有時會受不了的是:有時在人家店裡就品頭論足的評論人家的價格或是嫌人家的產品如何?又如何?或是學我們大人那一套斤斤計較的模樣,害得我們兩老抱頭鼠竄...一副當場打死都不承認他是我們小孩的......連他小六的哥哥也是一副受不了的眼神....
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今天熱心的老同事把這一期(2007/March)的 Stuff 科技時尚雜誌內容有關機械人的文章掃瞄後寄給我,因為實在是太不清楚了~所以,無法分享,有興趣者可以去買一本回來看。
他這一期提到三隻算是價值不斐的機械人吧~現在玩機械人都已經不算是小孩玩具了。動輒上萬元的!您也可以連到該雜誌的網頁查詢:
http://www.stuffmag.com.tw/category/gaming/
注意喔:上面連結的文章,有的已經是去年的文章了囉~個人是覺得有點炒冷飯之嫌。不過,這一期是多了這一隻:RS Media(史賓機械人第三代)!
雜誌上所列的報價分別為:
ROBONOVA (HiTECH) : NT$ 43,200。
RS MEDIA (Robosapien) : NT$ 18,000。
LEGO MidStorm (LEGO) : NT$ 10,800。
呵~呵~是不是都不是小孩吵,您就會買給他的東西吧。而且,您會不會發現:好像快比一台PC貴了?!難怪,現在一些主機板廠也都有興趣開發機械人....尤其您看那台RS Media ... 應該結合了不少現在許多多媒體的產品吧:
http://www.robotsrule.com/html/robosapien-rs-media.php
連現在機械人玩具可都要講求可以插記憶卡~還要有MP3 功能的品質還外加USB 連線等。難怪,那些作Speech 的老同事們都大嘆:快跟不上時代了!!
這樣子看來,版主的幾個技術議題:USB/MP3/多核心的微控器...等。好像走的蠻符合時代潮流的嘛!這算是比較欣慰的吧~也當初走產品技術開發時,所始料未及的吧!

....
這一塊『號稱』要作USB 轉Parallel 的板子,大概從版主成立所謂USB DIY 專欄以來就一直宣稱要開發的東西。卻又被一直束之高閣。倒也不是不想作~如果不想作的話,也不必花精神畫圖,找人Layout 作PCB啊~只是....套一句大陸名言:計畫永遠跟不上變化的!唉~這個絕對不是:晚上睡覺,想著全頭路~要作,沒半步!(台語)...真的只是當興趣作,只不過,工作的興趣又高過這個純興趣的。
好了~跟各位說:這塊板子早在一年前(2006/03) 就作出來了~但就一直擱在那了!連要找個傳人都沒有。所以,就擺著讓他發霉...
...
我們先複習一下版主所用的這顆USB Controller 的架構:因為他基本上就有USB及 Parallel 的介面。以前版主也有利用parallel 傳送過資料...所以,在Parallel 的介面是沒問題的。只是將USB及Parallel 這兩種介面要寫在一起的『橋接器』~就真的沒做過了!尤其是在Parallel 這邊因為還牽涉到所謂 BPP/SPP/EPP/ECP 等諸多奇怪的介面,所以在PC端的驅動程式是會有一定的挑戰度的。這點也是版主比較擔心的部分。或許,真的會有一些技術的挑戰度的~倒不如直接作USB I/O 還比較簡單一點。
下圖示原廠原始的方塊圖:

而下圖呢?則是版主把他整理後的方塊圖,看起來就比較清楚一點,然後這也是版主要作這一塊PCB的主要目標方塊圖:就是有幾個重點:
1. 要有USB 介面。(廢話)
2. 也要有Parallel 介面。這樣子,看起來真的是有支援Parallel port 介面的樣子。
3. 要有外面輸入所能量測的A/D 介面。
4. USB Controller 中的8051 要有利用記憶體Data/Address 的擴充介面。
5. 其中的8051 的韌體可以隨時更換,而不必更動任何硬體。
6. 還要有簡單的I/O 介面,可以拿來作基礎簡單的I/O 控制。
---- 這樣子一來,就是一塊非常簡單的USB I/O 的實驗板子了。簡單易懂而易入門。

PCB 真的已經洗出來了,而且還洗了約五十幾片呢!注意看USB 街頭上方的日期:0608 -- 2006 年第八週呢!至於為何要洗成白色呢?呵~呵~因為跟別人拼版的原因,人家原來的板子就是要洗成白色的,我的只是搭便車的,所以也無所謂了。

之後我只組裝一片雖然驗證一下USB的功能正不正常而已。我就這塊板子說明一下我的應用想法:基本上,我把這顆GT6816 的所有I/O Pin 幾乎全部拉出來,並給予適當的Connector 。救順時針說明一下所有可以外接裝置:
首先是:Parallel Connector ,因為當初這顆留了兩個方向的Parallel Port ~即一般可以接到PC端: 把自己當作一般Parallel 介面的裝置;另一方向則為可以在下游端接另一台Parallel 介面的裝置。為什麼是這樣子的呢?!因為早期還沒有USB 出現時,PC端在傳輸比較快的介面只有Parallel ,而且只有一個而已。又要接印表機也有可能接Scanner 。所以就做成這樣子的德行。大家可別太訝異!!您們可知道:台灣的Scanner 產業一直執國際產業的龍頭地位呢。這一種接法設計還算是蠻不錯。
那學問就來了~如果純粹是一個Parallel 轉換或是Bypass through 介面的話,那可沒什麼好作的~我也不必這麼大費周章的這樣子了~好玩的事情來了~當您同時存在Parallel 及USB時,那就代表這兩者之間是否可以構成一種某種層面的應用呢?!哈~哈~
當初我們曾經有作一個實驗:就是利用的USB Device Description 的宣告,把自己宣告成兩種Interface :一個即一般影像裝置的Scanner ;而另一個呢?就是一台USB 介面的印表機。就是先利用啓B 介面把原本印表機介面轉成USB,然後下一些印表機命令,然後利用GT6816 內部的8051 把這些印表機命令再轉成一般原本走Parallel 介面的印表機介面。.......讓一台原本是Parallel 介面印表機可以透過此顆USB Controller 成為一台USB 介面的印表機。
... 既然可以讓當初的Win98SE 可以透過 USB 下一些印表機命到原本是Paralle Port 的印表機上。(當然,當初是軟體工程師們厲害的地方,而且或許當初作業系統還存在許多底層驅動程式的漏洞,才讓我們有機可趁。....)所以,我才會重新興起作這樣的東西之興致。不過,時空所不同的是:現在的作業系統也複雜了;當初那位功力一等一的軟體工程師早已經不知去向了(人家可是早期聯電在作南北橋晶片時的,專門寫驅動程式的工程師呢!)

所以啊~就光是這板子上的 USB to Pararllel 就有許多DIY的樂趣在其中了。
接下來呢?就是一般的 GPIO 即一般8051 的P1 。這一部份要作一般 USB I/O 算是很足夠了。
當然若不夠的話,他還有一些很單純的output pin 可以使用。
另外,若都覺得不夠的話,我們就把8051 的外接SRAM Data/ Address的Bus 拉出來,您愛怎麼擴充就怎麼擴充周邊吧。不過,這裡要說明一下的是:因為這一顆USB Controller 的核心雖然是8051 。但是因為他可不是一般12T 或4T 的8051 ~而是 RISC 的8051 。所以,對一些外接SRAM 的Data/Address Bus 來說:他可能有一些Timing 上的Issue 喔~要實際搭配過,我才能跟您說:哪些周邊電路可以皆在這裡的喔。若是一般SRAM 的話~應該是沒什麼問題的。因為我所做的USB ROM Emulator 所用的Buffer 就是利用SRAM接在這裡的。.....就是不敢說:所有的周邊電路IC都可以接在這,所以,我才會另外設計了此一I/O 接頭啊。
另外是:因為此顆IC原本就可以接一般掃描器的CCD感測器。所以,他也內件了A/D Converter 。至於多少解析度,當初我們是號稱 16 bits 的A/D 。不過,因為,我都只拿來量一些簡單的電壓電位。所以,我個人覺得8 bits 就夠用了。
就這樣,一塊很點單卻可能很受用的一塊USB DIY 板子就完成了。最重要的是:他的8051韌體可以不用再透過任何硬體就可以隨時更新,這對於一些學生或想學USB的人來說:是再好不過的解決方案。您就看這塊子的背面,就沒有任何電子元件了。

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當然,您一定會想問我:這塊板子,賣不賣?!若從硬體本身來看,要賣絕對沒問題。但是在軟體上要教到大家會輕鬆上手。這是需要版主花一點時間寫教材及範例,大家才會輕易上手的。這一部份是需要給版主一點時間的。....不好意思。..... 或許,您也可以常來版主的部落格逛逛吧。
)所以,成家後~無形中就感受到母親大人對家人那份呵護之心....當然,重點是:平常也難得在家中好好的享受一份正餐,而且,平常要嫌人家煮的菜色.....倒不如親自下廚還比較快一點。