電腦中毒了...

沒想到這麼可怕的事情會發生在我的身上...

這兩天還用vc ++ 寫一些簡單的測試程式....

沒想到就這麼發生了....

不過，可以算蠻幸運的...不是什麼防毒軟體偵測到的...

竟然是我在寫vc++ 程式發現的...

症狀 ：原來寫 vc++ 時都會利用他原本的debug 模式來作程式除錯...

原本一切都很正常...突然這個功能就失效了...

跑出一段程式來攔我的程式：

00F8797E pushad
00F8797F call 00F8798A
00F87984 mov esp,dword ptr [esp+8]
00F87988 jmp 00F87996
00F8798A xor esi,esi
00F8798C push dword ptr fs:[esi]
00F8798F mov dword ptr fs:[esi],esp
00F87992 int 3
00F87993 push es
00F87994 jmp 00F8797E
00F87996 rcr eax,0D1h
00F87999 xor edx,edx
00F8799B pop dword ptr fs:[edx]
00F8799E pop edx
00F8799F call 00F879A4


就是這一行 00F87992 int 3.....
.... 跳不出去.......

（int 3 這個軟體中斷是一個很有用的指令...但他卻出現在不應該出現的地方..)

..... 找了一天...終於找到病灶...

答案揭曉： 果然是中毒了 !

中什麼毒....就是網路上很有名的木馬毒....就是在system32\那一支 msdll.dll 在作怪...

(msdll.dll 這個檔案，別懷疑...他就是一支病毒程式...）

他就是會攔您 VC++ 的debug ....還真神奇...

這個病毒會影響到我們這些VC＋＋的程式開發者...

不知病毒原始創造者是不是也是用VC＋＋寫病毒的?!

至於解法？！我是在網路google 裡敲進"msdll.dll" 您就可以找到一堆解法....

解了就一切回復正常了.... 感謝網路上許多人的分享...

也把這個慘痛的經驗分享給各位！...

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PS: 搞了很晚才解掉.... 才發現離好友兼同事 hsinhwa 的生日結束只剩27 分鐘...

就順便祝他生日快樂...也祝我的電腦重獲新生...

 

輕巧機械人--PLEN

我想如果您是有在留意日本一些機械人產品的，

應該對於這一隻PLEN 不陌生才對。

個人是覺得KONDO 的機械人看起來有點像原型概念機...太粗糙及龐大了。

這一隻看來就精緻多了.... 所以，LEO 大大您作的那隻機械人算是很接近這個觀念了。

其實 LEO 大大那天您所提到那個機械人重量問題，個人是蠻贊同的。

我們不是要作一隻機械人來搬東西的....好玩嘛..就是要這樣子小巧可愛型的。

   像LEO大大是比較偏機械機構部分，當然機械人這種東西絕對是高度的機電整合的東西。

缺一不可，但相對來說：要成功也不容易。不過像LEO大大或是台南的pcedison  (小謝）

把這種東西當作一種正當的休閒活動，乃至投入研究實令人感動...

雖然版主也算是學機械的，以前家裡也開鐵工廠的...

也幹過學徒，車床鑽床或是冷作中的電弧銲都摸過....

但現在手邊實在都已經沒有任何『道具』可玩了...

所以，現在是比較專注於電子韌體部分...

（以前師傅老爸，也希望我能多從事往自動化方向發展 ...也算是沒有辜負師傅老爸...

只不過，您以前所留下的技術我都快忘光了，雖然我還留著您一把您所使用的

計算尺當永恆的紀念....)

而這一部份也比較少人會留意到，版主也特地把這一份資訊也分享給諸位 :

他18 動的伺服機外加電池的總重才 700 g --- LEO 大大跟您設定目標很接近喔。

不過，人家用的是 ARM 7 的CPU，就比您的8051強多了...

若對於此支機械人的動作細膩度有興趣的。可以上YouTube 隨便搜尋一下就可以了。

 

    版主是對於他的無線裝置是比較有興趣，LEO 大大您還記得那天版主跟您提的想法嗎？！

或許我們可以努力的實驗看看喔？！

我為何要用USB介面呢？--- 外一章

謝謝學長的回應留言：

http://chamberplus.blogspot.com/2007/05/usba.html#638

---這個"不得已"，還說得有點無奈啊。相您如果您是學校的學生在作專題的，

應該感觸更深吧。

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昨天晚上因為佔地利之便，去拜訪了一家一樣有作 ROM Emulator 的公司：

http://www.samedisk.com/cht/

應該也算是有著共同興趣的..... 還相談甚歡，雖然看起來是有點同行互忌。

    不過，產品之間還是有所差異的。人家是主要以Serial (SPI)  ERPOM 介面為主。

所以，所面對的是比較高速的應用領域。這一部份在介面的速度要求是蠻高的。

這一部份幾乎都得靠硬體功力，很不幸這個就是版主的罩門....

想一想一樣一顆MCU 只要跑個 4MHz 的話，

轉成Serial 來看，不就少說 32 MHz 或是40MHz 以上。

所以下回您若是需要Serial 介面(SPI) 的 EEPROM 的ROM Emulator 的話，

可以跟他們聯絡，當然價格就自己要拿捏一下吧。....

畢竟人家所定位的市場不是一般SOHO 族的。

 

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最後回答一下：別人問版主的問題：

>>>請問版大你用的USB Analyser 是那一家的ㄚ
>>>請版大推荐幾款好用的USB Analyser
>>>1.如果是實驗室要用的哪個比較好
>>>2.自己想買來玩的哪個比較好

版主的USB analyser 是 CATC 的 USB inspector .... 一台時代很古老的機器...

如果是別人出錢買的 ，當然還是以CATC 這家為首選 。過去有許多
公司為了不讓CATC 敲竹槓就買了別的品牌....結果，到頭來，還是回頭又買了一台 CATC 的 ....不要笑，版主真的遇過這種情況...

版主不是幫CATC 作廣告...他的真的太貴了.....這絕對是事實！！

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若至於個人想買回來玩的話....個人的建議是：隨緣吧！不要太勉強自己的財務狀況。除非您真的可以靠作USB 產品賺到錢。
... ^_^....

朋友開的瑜珈教室

   

      這是一位朋友老婆開的瑜珈教室...

我怎麼交的朋友都是365 行都有呢？！奇怪了囉 ...

版主想學瑜珈應該對於雕塑身材有所幫助吧 ...看了課程還真有點心動呢...

重點是...一堂課才 100 元....比上那個健身房還便宜...還有教練...

XX：您老婆真的是交朋友的...還只是造福人群的呢？！您還真幸福呢！

地點就在新竹市區大遠百附近...大家就參考看看...

以下是朋友的廣告詞：

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>>>我老婆的瑜珈教室要開了, 她目前授課於旺宏, 奇景, 敦南, 中華大學, 實驗中學, 救國團 …

>>>學生的口碑都很好,

>>>她的風格是注重安全及個人化差異, 避免學生拉了一身傷回家

>>>另外也很重視功能性講解, 希望對學生確實有幫助

>>>報名專線5249379   0928054258

....

我為何要用USB介面呢？（一A）

以下是我在USB LAB 論壇上所得到的回應：

http://www.usblab.idv.tw/phpbb2/viewtopic.php?t=1947

 主要有一點是版主當初沒有留意到的：就是USB 帶電源這一點！

這的確是一點很重要的 issue ，在一般應用上....

只是很好玩的一件事：當版主開始接觸USB時，這時一般IC大多已經都跑在

3.3V 的工作環境...（一方面是製程都已經走到0.35 um 製程了，而且USB內部是跑 48 MHz...)

但在USB 的接線規格卻是停在 5.0VDC，雖然有時會造我們應用上還要一顆 5V-> 3.3V 的穩壓IC，

但卻在許多應用上也提供不錯的電源...

感謝 miller 大大的提醒與附加註解。  希望往後相關的議題討論可以獲得更多的迴響...

謝謝！

>

>

以下即是 miller 大大所提供的觀點： 我們給他拍拍手...  ....

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小弟分享一些學習USB的看法
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使用USB就是有幾個特點1.USB供電 2.快速傳輸 3.使用者介面
1.USB供電
USB port可以提供 4.5~5.25V 500mA的電源, 在某些場合滿適用的...可以直接使用USB的電源就好,就不需要 再向 UART or Print port 偷那一些些小小的電源..
目前的電源轉換技術已經作的很成熟了, 5V已經可以轉換成大部分的正負電壓, 算是已經很好用囉...

2.USB快速傳輸..
PC UART的最快速度 921600bps / 10bit (n,8,1) =92,160 byte ,也就是說uart的最大速度就是92.16 kbyte, 如果傳輸資料遠小於這個數值, 那就使用 USB to UART bridge吧. 好處有
1. 僅需更改小部分電路 , 將hin232更改成 usb to uart bridge 就可以囉
2. usb供電...這是一定要的拉
3. 廠商提供 driver for any OS
4. pc的AP 僅需座小部分的更改
5. FW不用更改

3.使用者介面..
目前的nb幾乎都沒有 com port了, com port的裝置都需要透過 usb to uart bridge 來使用, 但是 原先的ap 或是 提供的driver 常常是無法控制該VCP
(虛擬com port). 所以 設計一個不用自行安裝的usb device是有必要的.最常用的就是 USB HID囉, driver不用寫.. AP很容易寫..所有的OS幾乎都能用..所以大家都只想設計USB HID device. 但是USB HID能多快呢? 64K byte/s....

以上供給學習USB的新手參考.不一定要將所有的裝置改成USB介面, 但是有共學習了解USB是有好處的...

我為何要用USB介面呢？（一）

  自從版主從Hinet 的免費網頁架設有關USB 相關技術議題之後，

就經常接到類似的問題，從各行各業都有（也沒那麼誇張，我還以為包括作特種營業的啦，

這些各行各業都是屬於電子領域類的啦！）。

所以版主就稍微整理及分析一下之諸位的想法，以後有類似的問題，就麻煩各位爬一下相關文章，

當然啊～奇奇怪怪的不勝枚舉，所以版主就預留一些伏筆，就是標題把他列成系列方式。

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           在PC端使用USB端口有幾個考量點：

第一：是為了方便性，這部分的想法就有點像傳統的UART (RS232)或Parallel 的方式。

            如果是這樣子的話，就買一條USB 轉RS232 的Cable 就好了。

           不要給自己添太多麻煩事吧！（作電子的日子過得太舒服？！）   

            ------什麼事都可以解決，包括PC端的應用程式。

 

第二：有點速度上的考量，譬如RS232 真的慢到可以打個盹的話，若得跟傳統的

            parallel 有點接近的話，那就得考量USB 了，因為此時他也兼具第一點的優點。

            ----- 這時就會碰上所有USB DIY一族的惡夢了，選IC 解決方案，PC端應用程式。

            其實，這部分也有許多發揮空間可以揮灑的，包括調通訊介面或通訊介面等。

            可以把一些想法發揮到淋漓盡致的。----

 

第三：我真的需要很高速的傳輸介面喔？！最好是USB 2.0 的Controller 。

            然後，我問他為什麼？！...不知道！---

            這一種版主常心裡想是：不知量力....或換個方式想：太自以為中心的思維模式。

            更通俗一點的說法是：不知人間疾苦....台客說法：吃米不知米價！

            您要俗擱大碗的 USB 2.0 Controller ?!...雖然現在台灣北部滿街都是IC設計公司。

            （快跟賣珍珠奶茶店差不多了...）  但也不是拿錢作功德啊！

            您知道USB 2.0 Controller 要用多少製程的晶圓代工， 您有多少市場需求請人家開IC呢？！

            ----

            若一般DIY 或是做一般Utility tools 的介面的話...
            (版主指的就是，您一個月的使用量或是Total 使用量不到100 K以上的話) ，

            一般來說 USB 1.1 就夠用了，而那些有所謂的 USB 2.0 的需求來說：一般就被所謂的

            ASSP (Application-Specific Standard Product) -- SOC 或您也可以說是

            ASIC（Application-Specific IC) 給包辦了----

             因為現在開IC 不難，滿街都是IC設計公司啊。

             ...因為USB 2.0 的速度比較快，所以一定得用高階製程的晶圓生產....

             若生產量沒有一定的經濟規模的話...是沒有IC設計公司會笨到去燒錢的.... 。
             >
             所以，版主不認為會有在一般通俗的(General purpose) 的USB 2.0 的IC是

             又便宜又好用的。有時您還不如拿那些ASSP 的IC來用還比較快一點。

             或是回到 Cypress 或一般USB 1.1 的 Controller 好好的依照版主網頁裡的方法，

             好好的調教一下您的USB Performance。

 

第四：道聽途說。別人都在用USB，沒有用USB 覺得很落伍，知其所以然，卻不知所然。

            （注意喔：不是一般的說法喔，是倒果為因的喔！）

            結果就一直抓不到USB 應用方向...

            選解決方案就像廣告所說的：吃這個也癢，吃那個也癢！一直拿不定主意。....

 

第五：我要學USB ， 一定要把他學會....日後一定會用得到的....喔～不錯，版主非常鼓勵，

           但既然是學習階段，那麼態度也要謙卑一點嘛？！來信提問題，也要留個名號吧！

           想像一下，人家在一些研討會會場也都會留一本簽名簿...您嘛多少簽一下名吧！

           簽個假名也沒人鳥您啊！---有這麼難嗎？！----這一點純版主抱怨....

 

第六：想認識版主。或想找尋是否是失聯多年的老友或損友，乃至冤家債主....不會吧！

           ---- 不難吧，只要您在台灣北部就很容易找得到版主的，跟版主約一下就可以了。

 

第七：想賺錢，這一點我想應該是絕大多數的原因吧！那您也可以偷偷告訴版主一下，

           ，現在還可以靠USB產品賺大錢？ 版主或許可以不問任何原因傾全力支持囉！

 

第七：一定還有其他因素...版主現在還沒想到...（沒時間整理！） 

 

     作USB 應用跟一般作系統應用是一樣的，不要太迷信名牌或解決方案。

人家HP給台灣代工也不會老是那一兩家公司啊，因為所有的技術都會有他一些

您所無法一切掌控的因素。---所以，還是得回到自己的理性的判斷能力。

 

    許多USB 應用都是千奇百怪的....或許，下一回合，版主就用一些實際案例來說明之！

 

謝謝！

機械人玩家

上週五因公出差到南部，就趁機去一下台南，

跟幾位常在機械人論壇(http://www.robofun.net/forum/index.php) 的朋友碰面，

交換了一點心得...如LEO 、ayu 及pcedison 。（想了一想還是不要把諸位大大的照片公布）。

LEO 作的那隻兩足機械人，真的很不錯：

LEO  做伏地挺身   http://www.youtube.com/watch?v=WjNlcsqCnn0

LEO  打擊  http://www.youtube.com/watch?v=GA2LekKgIYM

 

尤其欽佩的是：LEO 是念機械的，因玩機械人而接觸8051 ，卻有這樣的成績...

 

雖然只是短暫的碰面...但也達到一些技術交流目的。

 

因為大家好像對於PC 端一隻可以透過UART 下載數據的軟體有一些需求，

 

剛好版主以前也有用VC＋＋寫過....（很久以前的事了...)

 

只好再拿出來溫故知新一下....等版主一些相關的電子軟體弄完後...

 

一定要去跟LEO  弄一隻兩足機械人回來玩玩...

 

或許，這件事情是可以期待的喔.....