STM32_USB_DIY(六)---MSDC 介面系列一：故事回顧

 好吧，這回我們再回頭來講講一些關於USB 技術的東西，也不要說一天到晚

在說教。我們講那些只是供大家在技術鑽研以外，也有一些工作或生涯發展

的感想吧。

但我現在也不是很想把技術講得很深奧，年紀一大把了，還賣弄學問反而覺得

很幼稚。以前我就觀察與發現：有些人不知道是可能覺得自己以前沒有唸個學位，

然後搞技術又怕別人瞧不起他似的，總是喜歡把自己的技術晾出來，年輕時，

還好，可能有職場或商場競爭形象問題，我們也就看看、聽聽就好。

但如果年紀一大把了，還搞這一套，我就覺得不必了。尤其除了晾技術之外，

還動不動就老是譏諷時下年輕人怎麼？又怎麼的？

我覺得這心理也只不過之前那個學歷問題的延伸而已。人生嘛！幹嘛那麼看不開呢？

學海無涯，更何況人生也不只是技術學問，其實還有很多人生體驗值得我們稍微放下

技術，去看看世界或幫幫年輕人一點忙的吧！像我兩個兒子都已經在園區上班了，

他們上班搞的技術，肯定是比我先進或更具有未來性，我們倆個老的在家哩，也只能

幫忙整理家裡，洗洗衣服做做家事、代收包裹郵件，人家下班後準備個水果之類的。

我們在技術上的專業能幫上忙的機會也不多了。

所以我認為相對以前我寫部落格的心境就應該有些轉變或調整吧。

覺得在技術還有一些提示的機會，也相對可以因此提供一些工作上的經驗交流，

也不妨提出來供大家參考一下：在技術養成與產品發展的配合下，在你我的工作

經驗上，可能會激發出甚麼想法？或有些借鏡可以供大家思考與借鏡的地方。

然後我覺得 USB 這個東西，我還是有些一些東西可以讓大家參考看看，因為

在我目前工作上，還是有很多小型企業或許多初學者會碰到一些問題的。

這只能說：很幸運的，算是老天爺還蠻照顧我的，到了這個年紀還有一點可用的

一技之長啊。所以大家如果不嫌棄的話，就加減多多少少參考一下吧。

---

之前我USB 都是集中在HID 介面，尤其是 Custom HID ，這些都是因為是客製化

的程度比較高，所以在系統開發與應用上會比較多一點空間，但其實我也不只

搞過HID 而已，應該說：在搞HID 很久以前，我也有搞過USB  MSDC 

(Mass Storage Device Class) 的東西，這個東西主要就是隨身碟(U盤) 或讀卡機

之類的。只是這個東西因為是標準化的東西，所以能講的東西也非常有限。

而我之前在Hinet 網頁也有稍微提過，那時主要的主題是隨身碟型的MP3 撥放器，

但這個東西在我們那個時代還可以用 SOC 方式做，但現在也已經不用了，

隨隨便便的一顆STM32 的ARM 就可以搞定了：

還記得這張圖嗎？左下角黃色部分就是。然後再系統應用上跟他息息相關的就是

DOS File System，現在網路上的名詞為：FATFS( FAT File System) 。這些東西

現在在網路上都已經有一大堆開放源供你下載直接使用了，而且以前我們還用

八位元的MCU 搞，現在直接用 32 位元的ARM，相得益彰啊。

但如果只是搞MSDC 隨身碟的話，那也不用FATFS ，那就更簡單了：

就是上圖右邊PC 進來走綠色的路徑就可以了。當然啊，現在你只要用一般 STM32 

系統平台的話，那你也不用擔心，原廠也有提供各種範例程式給你用。

坦白講：現在一切開放源之後，系統應用也好像不怎麼值錢了。

不過，這還是有許多故事可以講的啦。

----

其實在我加入這個MP3 SOC 團隊之前，我就已經搞了一陣子的MSDC 了。

這也是很好玩的故事：一般公司合併，被併的公司往往內部人員的級職都會至少

被降一級，譬如總經理會變成副總經理，副總經理會變成協理或處長，然後

經理可能還是經理...底下的就沒差了，但我是唯一例外的：

我在合併後，因為合併公司需要一個在USB MSDC 方面有經驗的人來開發

隨身碟型MP3 SOC，所以我在合併後短短幾個月內就從副理提拔為部門主管。

當然這件事有好、有壞。人家可能是從技術團隊需求來看這件事，但未必

所有人都可以認同的，所以後來也引發了一點政治風波 (我也是好幾年之後

私底下才知道的。不過，也已經過了十幾年了，這件事就不用再說了。)

所以啦，搞技術簡單，但要搞技術的人來碰職場文化的東西，

就未必所有工程師就可以理解的。

---

我在接MP3 SOC 的 MSDC 時，其實也不用花太多心思，因為大公司分工細，

就算沒有開放原始碼給你用，人家大公司就是有辦法生給你的：

看到沒，還不止一般的NAND FLASH 而已，還所有的記憶卡都幫你搞定了。

還幫你把MSDC 底層的SCSI 命令組都幫你搞好了。還是用高階C 語言搞定。

有任何問題，你還可以以部門主管跨部門要求別的部門工程師支援你。

大公司大團隊，做事情就是不一樣的。那我們再回頭我們以前在小公司的做法：

你看這個檔案日期：2001 年，你看我多早就搞過USB MSDC 了。

還是用組合語言寫這種 USB MSDC 的呢！多可憐啊。

所以啦，這就告訴我們一件事：事情有時候不要老是以小公司的那一種小眼睛、

小鼻子的角度看人事物，不是你幾個人技術有多好？只是人家大公司不太想理你

而已罷了。我當然不是吹捧大公司如何？而是如果你也有機會接觸不同層面之後，

或許你的許多觀點是不一樣的。不是人家年輕人不行，而是每個人看事情，解讀

事物的角度不同吧。你小貓兩三隻，讓你搞個幾年，技術底有多強？但人家就是

大組織，大團隊，分工合作，短短一兩年因應市場搞出個名堂，搶市場時機，

就像我們那個MP3 SOC 一搞完，在大陸市場一上市，憑著業務通路與工廠，

一個月簡簡單單也可以衝出個幾百K 訂單，一年也可以貢獻個幾千萬、幾億的營收。

所以，你講技術有甚麼用？這個才是年輕人需要培養出的視野與企圖心啊。

一樣很累，但你會覺得累得很爽，很值得啊。你人生可以遇到幾次呢？

---

好吧，我們就來講幾個簡單的USB MSDC 的技術觀點吧。

從上面的故事，你就知道這個東西已經出來多久了，但現在還是有一大堆系統

應用機會，所以我相信還是有許多人會碰到的。但光看開放原始碼也不一定能搞得懂

這些玩意兒，其實最主要的還是要回到系統規格與標準吧。

以下這是我一開始搞USB MSDC 所收集參考的文檔：我們那時候比較可憐辛苦，

沒有甚麼Github 或是到處一大堆網頁可以供你下載參考的。

搞USB MSDC 主要就是最下方的兩個檔案：USBmassbulk_10.pdf 及

 

usbmass-ufi10.pdf。至於最上方的那一個 SCSI 規格(SPC2r20.pdf) 不一定非要不可，

可以參考參考一下吧。

如果你問我搞 USB MSDC 比較難呢？還是USB HID 比較難？

以MCU系統角度來說：應該 USB MSDC 比較簡單：

你看：USB MSDC 的規格書只有 22 頁而已。扣掉前後一些屁話頁數之外，

能看也不過十幾頁而已。這麼簡單。

然後USB MSDC 透過SCSI 走 UFI 命令組的規格書：

也才 53 頁而已。現在很多MCU 的規格書動輒已經超過五百頁或甚至一千多頁的，

比比皆是，那你說 USB MSDC 是不是簡單多了。

更何況：USB MSDC 在PC 端也不用你搞甚麼軟體，作業系統一打開就可以透過

檔案管理員的 File System (隨身碟(可移動硬碟)或U盤) 就可以直接存取了。

---

這個原因也就是我以前為什麼沒有拿出來講的原因，在技術上沒啥好說甚麼的啦。

更何況現在以 STM32 的開放平台來說：大家把原廠的程式直接套用不就馬上可以

使用了嗎？

但各位看官也一定比較好奇說：那你以前不講，那為什麼現在又要拿出來講呢？

一來因為以前我們用的MCU 或開發平台，比較冷門專屬，所以講了沒用。

現在像 STM32 ARM 這一種平台比較普通與垂手可得的系統，大家也比較容易

接觸到。所以大家有興趣也比較容易取得玩玩吧。

二來：當然還是有一些特殊的系統需求啦，因為我以前的團隊工程師們，

大家各奔前程之後，有人跑去專門搞隨身碟控制晶片公司，他們這些人

都是在這些標準規範裡搞一些特殊產品或市場在玩的。最近他們就教了我

一招如何在標準的USB MSDC 隨身碟的介面，去執行一下系統的特殊功能

與指令。這些玩意兒，說穿了~也沒有多偉大的技術，只是玩技術就跟

玩魔術馬戲一樣，手法各個不同罷了。

所以藉機就拿出來討論，分享給大家囉。不過，這些東西以技術角度來說：

真的不難，比較難的是：你在工作上，如何說服主管或公司老闆們讓你

可以專心鑽研一陣子？或是你學了之後，你要如何轉換成對你是比較有利

的"附加價值"，否則，你老是學了一大堆東西，沒機會發揮，只是拿來耍耍

嘴皮子，噴噴年輕人，有甚麼用？

看看上面我講的我個人的故事：你有沒有覺得有時候，學東西或學技術，

有時候還是得自己找一點機會比較重要，其實我上述那個公司合併升遷的故事，

我不是乖乖地待在原公司等公司合併之後，再任人安排處置的~

而是我之知道公司合併後，我去人家公司打聽一下：我有沒有別的發展機會？

因為成功機會是留給準備好的人，但不會完完全全的掉到你頭上的啦，

也是要自己出們去找的啦。

雖然有引發一些後續的非技術的職場官場文化衝突，但你說：出來混，誰不會

碰到這種鳥事呢？你說對不對啊？這本來就是標準的職場文化。

你看人家大公司好的職缺也是有限啊，要升官發財，也是要爭、要鬥啊。

不過，我聲明一下：當年合併升遷，我沒有影響任何人，也沒有任何違法或

違反人心道德之事宜。純粹就是大公司人多嘴雜....純八卦流言而已。

後來公司的高階主管也有出面安撫一下，只是大公司也有大公司麻煩討厭的

地方，沒辦法！家家都有一本難念的經嘛！職場混久你就知道了。

---

好吧，接下來我們還是講講一些關於USB MSDC 的一些技術內容吧。

待續。