老工程師的技術生活(三十七)--- UROMTER產品維護與支持 (完)

 今年年初第一季末時，寫了UROMTER 的在Win7 系統後的如何利用WINUSB 的

驅動程式，來安裝客製化的USB 驅動程式，這部分所謂的USB 驅動程式指的是

支持所謂客製化(用戶自行定義的) USB Bulk In/Out 的傳輸介面，若你不想用這一類

的USB 驅動程式的話，你是可以用作業系統內定支持驅動程式的 HID 傳輸方式來

完成USB 在 PC 端的應用軟體開發。(HID 也是可以支持高速，每個Packet Size 為

64 Bytes 的格式，基本上傳輸速率也不差的啦。) 但因為我當初UROMTER 的系統

(韌體)開發，所採用的就是客製化(用戶自行定義的) USB Bulk In/Out 的傳輸方式，

所以我是沒辦法就得面對這個問題的。

很多人來我的部落格查看文章，就是了許多USB 系統應用問題，大家所面臨的

最大問題就是如果要同時開發USB 韌體與主機端(Host)的應用軟體時，該如何

學習處理，裝置端USB 韌體這部分有許多MCU 原廠都會提供參考範例，一般

學習比較沒多少困難，因為裝置端的USB 傳輸介面的Class 是比較單純的。

但主機 Host 就真的比較麻煩了，因為這些要牽涉到作業系統底層驅動程式的

函數呼叫，另外還要兼顧應用軟體端操作者的使用介面，你總不能還要像

DOS Prompt 命令列的方式來操作吧。做產品就是得完成這些該有的所有的

技術環節，我說過了：如果只是針對一些基本周邊或應用介面控制的話，

誰都很容易學習上手的啦，更何況現在網路資訊這麼發達。

就以我自己以門外漢學習主機PC 端的Visual Studio C 語言開發，幾乎完全

就是靠網路搜尋加上不斷的練習學會的，之前剛想學時，還跑去買一些相關

書籍，後來覺得就這種買書籍學習的方式，真的效率不彰，那是學校老師

拿來應付教學用的，像我兒子他們這一代，我看他們也很少買相關書籍

來學甚麼程式語言或是某種相關技術，我問過他們，他們也是如此回答我的。

因為畢竟現在科技進步一日千里，你還靠書籍撰寫編排，列印出版...在時效上

真的緩不濟急了啦。更何況有很多實務應用上的技術開發千奇百怪問題，

書本真的很難面面俱到的交代得很完善，有時候看完整本書，也沒有找到

你所想學的或是想解決的問題點，你就真的不要再浪費那些金錢與時間了啦。

如果你不相信的話，就看我這篇文章就知道了。

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我在前一篇 老工程師的技術生活(三十六) --- Bar 台逆向工程系列(一) 文章裡面

有稍微示範一下我新版的 UROMTER 如何在 Win7/Win10 下操作了。 

但實際上，軟體開發沒你想像的那麼單純簡單，我也是碰上一些問題的。

在新版軟體開發上，因為我是採用 WinUSB 驅動方式來處理USB 傳輸介面，

所以當然就是參考網路上關於 WinUSB 的範例程式啊。我當初找到的就是

Keil 所發表的WinUSB_Test 範例：USB Host Computer Applications

套用與跑起來也好像沒問題。 但你知道嗎？其實在 Visual Studio 的開發平台上，

是分成兩種開發環境：Debug 及 Release 兩種：

當然 Debug 方式是方便你在軟體開發上可以追蹤除錯的，但也是因為如此他的程式碼

架構上還是會跟最終釋出版本(Release) 有一些差異的啦。當然他們之間的程式碼大小也

差很多的：

當然啊。現在Visual Studio 自從 2008 版之後，他所組譯出來的程式碼都大很多了。 

簡單的程式碼動輒都是幾 MBytes 起跳的，當然啊，現在PC 主機的硬碟容量或

操作速率效能都不太在乎這幾個 MBytes 的啦。但如果可以的話，最終還是以

Release 版本釋出還是比較正統一點吧。

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好了，我現在就來說明一下：為什麼買書回來學技術開發效果不彰的道理。

以理論來說：這家 Keil 軟體公司歷史也悠久，名氣也不小，他敢在官方網頁

釋出範例程式應該也不會有多大問題吧。但他沒有想到的就是科技日新月異，

人家微軟的作業系統會升級，為什會升級？有很多問題就是碰到一些網路安全

或系統穩定性問題。Keil 這支USB Host Computer Applications 範例在新版的

Visual Studio (以我手上這 2017版上)是會發生：Debug 環境組譯出來沒問題，

但在 Release 版本會出問題。問題出在哪？

問題就在這一行： reinterpret cast 的資料型態轉換上。你可以在網路上搜尋一下，

有很多人會跟你說：reinterpret cast 在使用上是不太安全的。怎樣不安全？沒有太多

說明，但想也知道：這種強制性的資料型態轉換，肯定會有一些安全穩定性的問題。

所以在新版的VS 開發平台與作業統上，就給你直接出問題。

那你會問：那 Keil 的這支範例程式不會與時俱進的更新嗎？你說呢？搞不好當初寫

這支範例程式的工程師不知道已經跑到哪裡去了啊！😂😄😁😅

那你說：我又該如何處理呢？我又不是專業科班的軟體工程師，哪有可能就因為

如此一個問題就栽進去鑽研，然後還是跟別人誇說：我磨這個技術有多久啊。

工程師是解決問題，創造業績營收為主的，不是搞學術研究啊。要以最簡單的

方式來處理解決，不管白貓、黑貓，會抓老鼠的就是好貓啊！

 所以啦，你就得要自己想辦法處理吧：我們就來稍微研究一下有沒有其他方式修改？

其實原來範例程式是用所謂的 MultiThread (多緒)來處理 USB Bulk 傳輸功能，

我記得二十幾年前學USB剛入門時，我們公司的軟體工程師就教我說：要在VS 上開發

MultiThread 程式碼時，要小心一點...其實弦外之音就是：這種程式概念很難，

如果你學會了，你在VS 應用軟體開發上就應該沒問題了。(可以出師了啦！😂😄😁)

喔~要我在引用範例來講解VS 上如何使用 Thread 的？這可以用好幾篇也寫不完的啦。

還是老話一句：有用到時，實務上學起來比較快也比較有用。

要不然就跟買書回來學是一樣的啦。這跟有錢沒錢？有空或沒空？是沒多大關係的。

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那我們就來追溯一下這行出問題的程式碼如何來的？

他就是應用軟體中，需要啟動 Bulk 傳輸時，啟動了一個 Thread 來執行 USB Bulk 傳輸

功能，理論上使用 Thread 來執行系統周邊介面的傳輸工作，是再自然不過的想法。

但有時候真的很難處理這個 thread 與原來程式的資料同步問題。更何況他這行使用的

_beginthread(...) 也是舊版的函數，再微軟的官方說明裡也是建議改用 _beginthreadex(...)

為什麼搞軟體這麼辛苦？就是在處理這些新舊版之間相容性問題啊。

而啟動 thread 之後，他就是去執行 USB Bulk 傳輸工作：

也就是回到 WinUSB 標準函數：WinUsbIF_WritePipe(....)

這裡的WinUsbIF_WritePipe(....)是 Keil 這支WinUSB_Test 參考範例所整理的，

他最終也是參考微軟標準函數：

/*
 *  WinUSB Interface: Control Transfer
 *    Parameters:      dev:   Device index
 *                     sp:    Pointer to Setup Packet
 *                     buf:   Pointer to buffer containing data for stage data
 *                     sz:    Number of bytes to transfer in data stage
 *                     cnt:   Pointer to number of bytes transferred in data stage
 *                     ov:    Pointer to OVERLAPPED structure
 *    Return Value:    TRUE - Success, FALSE - Error
 */
BOOL WinUsbIF_ControlTransfer (UCHAR dev, WINUSB_SETUP_PACKET *sp, UCHAR *buf, ULONG sz, ULONG *cnt, OVERLAPPED *ov) {
  UCHAR intf;

  intf = WinUsbDevice[dev].FirstWinUsbInterface;

  // WinUSB Control Transfer supports up to 4KB data stage transfer

  if (dev >= MAX_DEV_NUM)                                              { return FALSE; }
  if (sz  >  4096)                                                     { return FALSE; }
  if (sp  == NULL)                                                     { return FALSE; }
  if ((buf == NULL) && (sz != 0))                                      { return FALSE; }
  if (WinUsbDevice[dev].Interface[intf].WinUsbInterfaceHandle == NULL) { return FALSE; }

  return (WinUsb_ControlTransfer( WinUsbDevice[dev].Interface[intf].WinUsbInterfaceHandle,
                                 *sp,
                                  buf,
                                  sz,
                                  cnt,
                                  ov));
}

所以啦，如果你對你USB 裝置端的 USB 控制流程韌體很清楚的話，根本就不用這麼

麻煩還要啟動 Thread 來執行  USB Bulk 傳輸功能，做得快不如做得穩啊：做USB 系統

開發的不二法門與經典名言啊。

這只要在我們原來引用 WinUSB_Test 範例中的USB Bulk 傳輸功能改寫一下就好了。

根本不需要甚麼 thread 功能啊。簡單穩定啊。完成收工！！

好技術的工程師，不需要太多花俏的技術手法，就簡單的解決問題埋單就好。

有時候，你會覺得這種工程師怎麼可以這麼投機取巧？工程師就是要有一股堅持，

好好的把所有的技術環節搞懂，打通所有的任督二脈啊！那你說：老闆喜歡哪一種

工程師呢？就像我舉這個例子來說，你哪有哪來的那麼閒功夫時間，把所有手上

的開發工作全搞懂啊？更何況現在很多系統應用橫跨許多應用知識或不同的資源，

每個都要這麼堅持，你有多少時間與生命跟它們耗啊？

(PS：VC 平台上的三種Thread 做法：

1.CreateThread

2._beginthreadex

3.AfxBeginThread

我都有用過，但還要拿這些東西出來講，只是賣弄而已，寫也寫不完啊，

我過說了：網路上資料很多，我也從這些資料裡，學習應用的，你需要的

就是要有實際應用機會與真的有人願意付你薪水給妳時間就可以了。

不需要我錦上添花的寫一大堆技術文章啊。況且我再怎麼努力也不是為了

去微軟或大公司上班啊，這些基本不會出問題的程式編寫技巧能力，應付

很多公司的需求都綽綽有餘了啦，最主要的還是要能夠變現生活下去啊！！

你就不要苛責我就怎麼隨隨便便用幾個函數庫就交代呼嚨過去呢？

要不然呢？你還要我花自己的時間寫書、賣書嗎？光接USB 應用開發

工作就忙不完了啊，況且年紀大了，留點時間好好的保養自己啊！！)

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以下就是我整理的新版UROMTER 支持Win7/Win 10 升級版的安裝過程：

步驟一：插入USB 裝置時，右下角會出現不明 USB 裝置。

步驟二：在系統的裝置管理員裡，以手動更新USB 裝置驅動程式。

若出現Windows 安全性警告時，不用理他，直接繼續安裝就好。

步驟三：然後就可以直接點選應用程式。執行你所要的工作了。簡單上手。

比較好玩的是：當我整理上傳這些影片後。短短不到一天就收到國外有人詢問產品

採購問題(第二支影片下方留言處)。

所以再一次跟各位報告一下：搞技術很簡單，但做生意就未必一樣簡單。你要不要

備貨？就這麼一兩單的需求，你要如何處理？你覺得你該收多少費用(包含包裝處理，

及寄或托運等...)。

要能做技術開發，也要懂得變現收入，才是王道啊。寫寫技術文章，出書授課等，

其實能賺的都是非常有限的啦。到底開公司是要孤鳥一隻當老師呢？還是要雇用

業務員工，安排產品生產出貨收款當老闆呢？看到這裡時，大家可以再想一下吧。

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結語：我不是很聰明的工程師，學習很多東西也都是要重複反覆研讀資料與練習，

我之前說過：我真的看過真正厲害的那些台清交畢業一流的工程師，就像你在

學校碰到那些學霸一樣，你再怎麼努力加油，就是還有一些差距的，

但我自己就懂得如何利用手上的資源或所能吸收到的知識與能力，來給自己

創造一些機會，畢竟再厲害的人也是跟你我一樣：一天只有24 小時，也只能

專心做一件事(工作)而已。這兩天的科技新聞：「我已有工作」！！

真的不用太羨慕別人，或想學甚麼偉大的技術或學問，你最需要的其實

就是先建立好的邏輯推論思考能力，從市場需求或未來趨勢及各方面你所能

掌握的資源，善加利用的好好發揮它們。工程師不要有太多偏執的技術心結，

有時候真的跳脫這些刻板的宅男工程師的性格，光倍速的知識爆炸的時代，

你也已經不是在校的學生了，你該如何有效的學習新知，而不是還是那一套：

買本書，花錢去上課，慢慢研讀，再一步一腳印的學技術，既然在學校已經

錯過了，那就是錯過了，不要再眷戀了，而是趕快給自己找個資源或契機

給自已一個鞭策自己前進目標的機會：就像我一樣，想學USB ？

那就找個USB 應用產品：UROMTER 動手去做，學著看電路設計，寫寫

USB 韌體，網路找一些主機 Host PC 端的USB 應用範例來逼自己硬著頭皮

寫寫 Visual Studio 平台應用程式。東西弄完整漂亮一點，能拿出來賣，就想

辦法找個通路銷售，只要有變現銷售業績成就，自然就有信心與學習動力了啦。

就像你上班一樣：老闆說：如果有人可以搞定某些關鍵技術的話，我就

給他加薪...重賞之下，必有勇夫啊。

給自己設定一個類似的情節吧。我可以，我相信你也可以的啦！！

一年不行，兩年？五年或十年？等你累積與掌握足夠全面的相關技術與資源時，

你就懂我現在這種"無欲則剛"的心境，搞USB ROMTER 給他賺一波，

再來給他搞個得獎的 CDI 點火控制器...隨時都可以上手的USB 系統整合平台：

可以拿來開發產品，也可以接案子：不管是系統韌體或Host PC 端應用軟體，

也可以拿來做相關產品的驗證、生產品管治具等。只要你是有待過大公司、

工廠或研發單位的工作的，你就懂我在說甚麼了：

"山不在高，有仙則名；水不在深，有龍則靈。雖是陋室，惟吾德馨"

---這句話的另類解讀：只要是市場有需求的普羅技術，就是你的生存機會。

做技術開發，真的沒有很厲害、也沒有那麼偉大的啦。分享給你！

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最後附上UROMTER 支持 Win7/Win10 的驅動程式與應用軟體下載點：點我！！

(如果你手上有我這個產品的老客戶的話，也可以直接下載更新，硬體完全相容)

補充說明一下：這個軟體在應用上還是有一些限制的，就是中文路徑或檔名

我不敢確認完全沒問題喔~人家Keil 的 uVision 也都有類似的問題，我只是一個

小小工程師，我也沒把握可以解決這作業系統在不同地區語言的相容性問題，

請多多見諒吧！