今天小孩在機器人課程中依照網路資料,自行組裝了這一組程式:
NXT Segway with Rider
-----因為之前我有稍微跟他說明一下關於陀螺儀感測器用於平衡的觀念,
結果他自己就找到這一種不用陀螺儀的方式...(因為基本配件不會有陀螺儀感測器。)
而這一種光學感測器他手上就有,所以他今天下課回來就展示給我看。
當然網路中也有影片:
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不過,實際上沒有影片中這麼穩定,他還會發生類似"爆衝"現象。我想可能
感測器特性的原因吧。至於用BlueTooth 遙控,不好意思,那要兩台NXT 才行,
就沒有做了這個實做了。
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看來他自己也找到一個好的NXT 網站,可以讓他先嘗試作作他覺得好玩一點的東西。
也推薦這個網站供各位參考。
PS: NXT 的確是一個很簡單卻是一個很好的玩具機器人平台。
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