車用電子漫談(二A)--- 在STM32 上實現車用常用的匯流排CAN Bus(補述篇)

上一篇很基本的在STM32 上實現CAN Bus 的系統功能驗證，但說坦白的，

這一種文章在網路上比比皆是，尤其是在大陸網站哩，到處都是抄來抄去，

轉貼來，轉貼去的。反正也看不出來到底誰是原作者，而且也好像是貼了交差而已。

也不管後續應用如何。尤其我最近有空也看了 STM32 的 USB 介面說明。

也都沒有更進一步說明，所以我想再補充一點說明，下回有機會我就會整理

說明關於 STM32 中關於 USB 系統介面功能，這一部分如果你之前都完全沒有USB

概念或是相關系統經驗的話，可能也很難上手的。可能就跟這篇 CAN Bus 的情形

一樣的。所以我就會用實際系統應用的觀點來補充說明一下吧。

車用電子漫談(二)--- 在STM32 上實現車用常用的匯流排CAN Bus

要說車用電子，就不得不說到車用系統所常用的一種通訊協定：CAN Bus 。

我之前已經在一些文章有稍微帶到關於 CAN Bus 的一些概念：

USB DIY--自學計畫_CAN Bus Application (一) --- 前言

USB DIY--自學計畫_CAN Bus Application (二)

USB DIY--自學計畫_CAN Bus Application (三)--- OBD II

不過，可能大家只要看到標題： USB DIY ，就可能認為這個東西應該還是屬於

USB 的系統應用範疇，或是認為這些平台離我真的太遠了，我可能真的用不到了。

車用電子漫談(一) --- 產品與核心技術概述

講車用電子，對於不同專業領域的人來說：有著不同角度的解讀。

對業務或產品企劃來說：它是一塊很有價值的產品市場，產品毛利有一定的維持

能力，產品生命周期較長。而對老闆來說：它是一塊很有說服力的產品市場，

是一個很有題材性，而且代表著高度專業的公司品牌。而對於搞技術的工程師來說：

覺得它是一塊很容易令人熱血賁張的激情產品市場。

姑且無論如何：無庸置疑的~它卻是一塊"難啃"的市場。對於以上各個領域的人來說。