LEGO MINDSTORMs NXT 開發資料(7/29補述)

找了一下：發現這個產品的工程資料都蠻完整的。原廠也很公開的釋出資料。

看來人家這個產品不是靠這個電子產品硬體賺錢的... 而且看來他的產品的定位

及行銷也蠻成功，至少在網路搜尋下，全球的玩家也不少。他所造就的周邊商品與

衍生教育市場也很可觀...當初我在推廣那個多核心單晶片時，我就有這一種觀點。

您賣的東西要能吸引許多參與討論與行家願意投入，否則人家才不會想浪費時間

研究您的產品。雖然這樣子的行銷手法會比較辛苦一點（要多一點市場包裝等）。

但此時心態就很重要了...國內許多科技老闆做的明明就是類似單晶片MCU IC 產品，

卻都以為自己的東西很了不起，都不太願意公布太多工程資料，讓市場或玩家難以接手。

說真的，市場有80% 以上的客人也都會知道您怎麼做的，人家只是懶得理您，

您越掩飾，只是讓市場客人覺得您的心態有問題，人家才不理您。

如果您的東西別人隨便抄一抄也可以大賣？那您的東西也沒多大的市場競爭力吧。

或許在國內號稱高科技產品與公司，實在是有太多相似度與市場重疊性，又有太多

台清交優秀的高材生...大家也只好搞產品或技術開發時就得如此辛苦的"諜對諜"心態吧。

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看了LEGO 原廠資料之後，我才一直強調在電子領域裡：要搞基本的硬體與設計都不難啦。

最難的還是基礎理論與系統應用的結合，像我之前從Youtube 影片中發現

許多國外的玩家也都會結合Mathlab 來作控制分析，然後再利用MindStorms 的

硬體來實現一些基本概念...這樣子的流程我個人覺得這樣子才是真正的

技術與產品開發的標準流程。國內許多所謂高科技公司都沒有這一種訓練與流程。

讓許多學生畢業進入職場後，也一直無法讓學校理論與實務產品開發做結合！

之前我還在工研院時：還有看過做CD-ROM 伺服馬達控制的（我師傅）、及

號稱要搞噴墨印表機控制系統單位的人，還有拿Mathlab 作系統設計分析...

但我後來到了園區公司上班後，就看到所有公司及工程師被訓練成只要賣肝

Try and Error 的來調適所有控制系統...原來那一套理論就全被拋在腦後了！

因為道理很簡單：要結合理論與實務，就是要在實驗室內裡架起實驗平台...

不斷的模擬測試與校正的修正參數...不好意思，園區公司十之八九的公司都不會

花這種錢去架實驗室的啦。...所以不管您是台清交的，最後全被送上第一線客戶端

當FAE 工程師...哪需要您坐在家裡慢慢研究分析的？要坐在家裡的，也只有

買人家IP設計軟體，天天Try and error 調參數，跑一般模擬軟體做Post Sim 等。

至於，那些什麼理論基礎或是模擬分析建立工程資料庫的...就不需要您做了。

還是由公司花一筆大的權利金去跟國外買規格或買專利比較快了吧。

您台清交畢業的，還是賣肝比較實際吧。....唉～真是悲哀啊。...

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所以，若是以站在國內工程教育與公司實務產品開發的角度來看。我是蠻支持

透過類似MindStorms 的開發訓練與一些基礎理論建立是對於工程師的養成

是蠻重要的。....不要讓國內這些業者只會把學校畢業生寵壞成只會賣肝的。

呼籲一下：不知Eric 老師的意下如何？真的也不需要學生還要花時間去做PCB

...劃Protel 電路圖，甚至用雕刻機在那邊製作PCB...或是在那邊用洞洞版跳線搞

電路了，因為畢竟這些電子硬體設計與製造國內已經很成熟了，放心好了，

學生一畢業被丟進業界這個大染缸，不用出一季，就會訓練成"一條"又乖又好用

的專家狗了。

要真正可以跳脫Skill 領域進入Scheme 境界，就看各位自己的想法了。

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LEGO NXT 內部的硬體資料：包括基本感應器的電路圖。

所以您就可以依照這個電路圖重新寫屬於自己的應用程式。

如果不小心寫壞了？沒關係，您還可以回復原廠的原廠設定：

LEGO NXT 公布最後版本的Firmware。

...

如果您還想學單晶片，就不要老是想從基本的I/O 或LED 燈號跑馬燈做起了吧！

實際拿一個應用平台來學比較快了吧：

您拿著上述的硬體電路圖，實際下去寫這些單晶片程式吧。

開發平台環境與基本範例，就在連結的右邊 Download 連結。

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如果您真的從此對於單晶片的系統開發有進一步的興趣的話，您就可以

道理下連結網頁看看一些有趣的應用，甚至可以開發屬於自己的周邊模組吧！

LEGO MINDSTORMS 學院？

....下回您就不要老是想說：我想做一塊單晶片控制版。我看了許多人都不知該如何下手？

您就自己利用這一塊硬體吧...我相信以ARM7 的能力，應該效能是綽綽有餘了吧！