老工程師的技術生活(二十八) --- 所面臨的系統開發經驗

現在要你從事單晶片 MCU 的系統開發工作，真的不需要像我們早期那般的

還要自己搞甚麼開發版，又要辛辛苦苦的建立每一段程式或完善驗證一個副程式函數庫，

慢慢地從零開始，然後一不小心，你的長官或你的市場客戶要求你換MCU 平台時，

你又得非常"歹命的"從頭再來一次，換了系統平台，又擔心彼此之間不相容，或差異

過大的難以為繼的無縫接軌。搞得自己身心俱疲：才賺不了甚麼錢的，一天到晚又是

換硬體，也跟著辛苦的換系統平台裡面的函數庫或相關應用開發元器件介面...這也是

ST 公司這種大者恆大、資源充分表現與看到市場趨勢發展的策略：MCU 機海戰術！

當老闆、長官或市場客戶跟我們討論系統方案時，真的很難不從既有現成的解決方案裡，

找出最快，系統資源最完整豐富的平台。我這幾年一直強調的：搞技術或產品開發，

有時候不是在比誰的技術有多好？而真的就是要比這些資源的支持，尤其是小公司或

單位組織人員不多。資源也有限的條件下，該如何把系統開發工具迅速完成？ 

然後，最好就是在方案選擇有一定的上下產品線規格或周邊界面都有一定的

延伸性或關聯相容性，這樣還可以隨時地引用這些既有的開發平台與資源。

而ST 的 MCU 產品就是有這方面的優勢：(發揮IDM 廠的優勢)

參考資料：Microcontrollers STM32 Family Overview。

以上是ST 的 MCU 產品線大綱，大家可以看到解決方案產品涵蓋範圍有多廣？

而黃色部分就是今年新出的產品線。而我最近收到廠商所提供的評估開發平台版：

就包括了最新的 STM32U0 系列(左上角)及 去年底的 STM32U5 系列(左下角)。

至於右邊的那兩片是早期有同時支援 USB+CAN Bus 的解決方案。(STM32F072/STM32F042)。

就連目前市場主流的 STM32F103 的開發平台：Nucleo-F103RB ，我都自行改成

STM32F103RC 系列：這一級MCU 市場應用真的很大的啦。

那你會覺得：怎麼會有那麼多方案？我個人對於廠商的選擇是沒有太多意見的啦。

反正這種年紀，有甚麼還可以難得倒我呢？我之前也說了，小貓兩三隻，沒啥資源，

就得依賴MCU原廠所提供豐富的資源。我也不會自己整天吹捧自己，給自己添麻煩...

事情就越簡單越單純就越好。反正我這個人的專長就是系統韌體、軟體都可以做的。

而且年紀大了也很認命的，對於產品開發或市場評估這些產品企劃、財務、業務資源，

也就不太想花太多心思或過於干涉別人了。要去搞那些就自己開公司，自己當老闆，

但這個自己人生已經做過了。敬謝不敏。

若要自己喜歡搞自己想做的，然後嘴年輕人，之後再來弄個開班授課的，我也沒啥興趣？

(創業開公司只是想獨善其身的塑造自己神一般的優秀，然後員工或公司利益在哪？)

因為如果針對系統應用產品開班授課，那萬一學生反過問我說：老師，既然你的技術強，

做這些產品又那麼專業？那為什麼沒有自己去做產品生產製造？與業務行銷呢？

"因為沒有成功啊。"😢😢😢😷😷😷 ..."因為只會技術，其他的都不會啊。..."

學員心裡想："那萬一我辛辛苦苦學會了，結果還是一樣，那是不是以後換我還得要會

開班授課？才能養活自己嗎？"   😂😂😂 ... "又不是每個人都可以做同樣的事啊！"

所以啦，人家也知道這種道理，就乾脆簡單一點：就利用公開網路平台，分享自己的

成果，讓普羅大眾各憑本事的去渡化自己。

當然你也不要以為這些開放平台上的這些原始創造者就因為如此，就沒啥業務機會？

其實，反而可以更專心與專注在其公開系統平台上去因應特殊市場或客戶需求創造額外

的機會。 我們家的賈老師也教書教了一輩子，你不要以為教書就只是站上台上

口沫橫飛就可以，你還要事先備課，事後還要解惑考核及追蹤..."客戶服務啦"....

那就更不用說：你還要靠有實物，還要實戰經驗的東西授課...那些都是辛苦血汗錢啦。

要做這些苦差事，只有一個機會條件：那就是你本業就是學校老師，準備教材本來

就有人付你薪水，也從事相關專業研究，開發的東西沒市場業務機會也餓不死的。

(當然啊，如果你技術能夠讓你的產品業績長紅的話，整天就只能忙著生產、收錢，

說真的啦，到了這般年紀，哪來還有這麼多時間備課開班呢？我常說的：一個人

年紀大了，能做的真的有限的啦！)

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所以啦，一句至理名言啦：理想很豐富，現實很骨感的啦。

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接下來我就稍微整理一下當我們拿到上述的那些MCU 開發平台之後，就可以依客戶

市場需求的把一些基礎應用內容先快速地建立起來，這些東西在網路公開平台上都

已經被公認既成熟又有一定穩定度的系統元素或基本應用平台。你的工作就是：

利用你豐富的經驗，把系統從韌體、軟體上下整合到產品可以透過提供標準或一套

可以讓客人或消費者可以自行應用驗證使用的平台(可能是自己開發軟體介面、或市面上

公開，甚至法規認證標準程序方法等...)，讓大家都可以趕快生產變現換現金的方式，

皆大歡喜的永續經營合作下去啊。其他的都是屁話啦。

下面就是我所整理或是我自己也經常參考套用的公開平台或相關資訊：

要玩 Raspberry pi ，就得要上 Linux (Raspberry Pi OS)。

LCD 人機介面顯示有關的：Emwin 或 ST 本身的 GFX (還支援觸控介面功能)。

記憶卡、檔案儲存系統有關的：FATFS。

網路連結的有關的：LwIP。

無刷馬達系統：VESC (比較偏一般動力系統)或是 ODrive (包含伺服馬達在機械人應用)。

影像處理的 ： OpenCV。

無人機飛控(AutoPolit)的：PX4 、Pixhawk、APM(Arduino Mega)等。

車用系統平台：AutoSAR。

機器人系統平台：ROS。

嵌入式系統平台：uC-OS(Micrium OS 及 uC/OS)、FreeRTOS 等等。

真的是族繁不及備載啊。有看官可以補充的，也歡迎在底下留言提供相關資訊。

(有些我也不一定摸過，或全搞懂...真的太多、太多了啦。)

甚至現在 ST 也在他高階MCU 平台上，讓你直接上 Azure RTOS 了。

在在地說明：現在就算你要玩單晶片或是簡單的系統應用，其實都不需要你很辛苦的

從零開始，以前那一種你只要會寫個 8051 或 PIC 就可以開個工作室接案子的時代，

已經不容易了啦。像我們這種老人家老古板的，也就很難像以前那樣，會寫個單晶片韌體

或系統的，往往就是要包山包海的整合一大堆東西、介面或相關驗證測試平台。

所以以我個人的職場經歷來看：從學會寫 8051 組合語言入門，到IC 設計公司的 SOC 系統

開發，再到新MCU 開發設計 ，眼看著支援 Arduino、Raspberry Pi 等模組平台市場成形。

真的很難讓我現在就還能只靠堅守著一個單晶片系統開發或是搞個 USB 介面整合

(軟、韌體)能力等，就可以因應目前市面上許多系統應用開發，幸好我還走過簡單的

 USB 模擬器或車用CDI 點火系統產品開發銷售。能夠很快速與調整自己的系統開發

心態：真的不要過於堅持某個狹隘或領域的產品或市場，也不要讓自已的情感過於

左右自己的心思，畢竟當你年紀越大，你所依賴的額外資源就越多，因為你還要兼顧你

老年生活所需要的額外生活空間與歲月的，現在你要搞懂以上那些公開或非公開的各項

應用平台時，都不是小貓兩三隻資源有限的條件下，可以讓你可以關起門來，從零開始

的慢慢磨地建立起來，你需要的就是如何快速地去整合這些系統基本元素或平台，

讓你開發的產品系統可以快速地進入產品驗證測試與導入生產製造出貨。(MCU 原廠本意)

如果你還在緬懷過去自己辛辛苦苦地走過慢工出細活、拿著自己非常狹隘的系統開發

概念的來嘴年輕人或鄙視別人時，你有沒有想過：現在的科技快速發展是怎麼一回事時，

你真的能體會到科技新聞裡，在講那些 Nvidia 、AMD 、 tsmc  或ChatGPT 等的情節時，

到底跟你有沒有息息相關？你老了，會不會被時代的洪流給洗出去？你是視而不見？還是

欺騙自己的視若無睹做個埋在沙裡的鴕鳥？

但肯定的是：你開始會覺得自己會越來越孤單的...因為以前那些想會把案子發給你的公司

或企業單位，也當然也會感受到這一股科技潮流所帶來的衝擊，他們直覺上就是能快速的

能夠整合以上那些系統元素或平台。要的不再只是一個很基礎或所應必備的模組而已(

譬如一個USB/CAN 介面、或是一個顯示UI 人機介面、乃至於一個馬達伺服或飛控系統等)

而是如何能夠地整合這些東西來呈現出產品在市場上的特色，拚的就是快速的產品

系統整合(包括系統開發驗證測試)。至於那些甚麼PCB 繪製、製造等等，這些無非都是

一些枝微末節的小玩意兒，甚至我都開始懷疑：這些未來會不會也可以利用AI 技術所

克服：只要是有一定的繪製規則、有著大量的知識庫資料累積下，誰能擔保這些東西

會不會給AI 機器所取代？ 未來的世界真的很難讓你所能想像的。

(當然自己有年紀了，也不用這麼歹命啦。反正小公司小企業，資源有限，當然勢必就得

靠著外部資源來彌補本身資源之不足，只要有這些小幫手， 小資源可以應用的，就肯定

有市場需求的啦，就像以前我們在系統開發時，還要自己設計弄個 Debug Tools 的，現在

網路上到處都有各式各項的系統開發輔助工具模組或軟體平台，便宜又好用的。花一點錢

留一點給別人賺，誰還要自己搞個這些小玩意兒啊？就讓自己多一點空間與時間吧。)

我說了：我們所能做的，就是順著科技世界潮流，快速整合這些系統元素平台，協助

公司企業或團體單位，讓新一代的工程師學習經驗或提供未來AI 所需的知識資料庫，

以每一代工程師在他的時代歷史角色扮演中，所應該做的份內工作給做好做滿即可。

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結語：

我們這一代玩單晶片系統開發，以前就是沒那麼多人會懂得單晶片系統開發，

包括使用開發工具，懂得寫寫組合語言，而市場又有一定的需求，當然也包括

我們以前在園區 MCU IC 設計公司需要有人在系統開發端上，可以協助應用

該公司MCU 平台來開發相關應用市場。基本上大家還可以過得很爽。

但時代真的不同了，小玩意兒的東西(就只有幾K 的組合語言的系統開發...)，

真的也輪不到我們這一種一大把年紀的人還要去做，坦白講啦。那些只寫幾K 

(可能真的只有 1~2K 程式空間而已喔)組合語言的系統，也沒啥甚麼發展擴充性，

市場機會就是一片紅海的殺戮戰場。

在歐美日或台灣裡搞這些系統開發是真的不符合經濟效益，反過來思考：

反而現在許多那怕是一個簡單的系統小玩意兒，也整合許多你所沒看到諸多

系統應用內容，不就是 IoT 物聯網啦，複雜的人機介面或許多基本元素：

譬如來說：以前我們那個年代，一片LCD 或TFT 有多貴？多奢華啊...

但現在一個簡單的隨身音樂撥放器或是一個電池充放器，都可以把操作畫面

做得多炫啊....就連許多系統連結不是要USB 就是要有 RF 或藍芽...

當然啊，以現在電子系統開發來說：產品多面向的爭奇鬥艷的，五花八門...

以前 8 位元，小小幾 KBytes  的程式空間，能玩出甚麼新把戲？

(以前我自己也覺得只要能賺錢就好，也未必就得跨入 32 位元MCU平台...

我也打臉我自己~😂😂😂... 畢竟現在單晶片真的絢麗又好玩多了...人生苦短，

能多玩玩，增加一些系統發展與趣味性...也真的不錯啊...又打臉自己...😊😊😊)

小公司或小團隊不是沒有機會，而是市場趨勢在改變，像 ST 這種 MCU 大廠

也知道，所以人家的MCU 機海策略也沒錯，只是我們每個人真的要懂得市場

潮流趨勢操作，才不至於被時代給淘汰，活出一個真正屬於工程師的人生啊。